CASTILLO, Ricardo A.; VELÁSQUEZ, Carlos D.; AVILÉS, Óscar F.; OLIER, Iván A. Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión. Ciencia e Ingeniería Neogranadina, [S. l.], v. 14, p. 76–84, 2004. DOI: 10.18359/rcin.1270. Disponível em: https://revistas.umng.edu.co/index.php/rcin/article/view/1270. Acesso em: 25 oct. 2026.