SOLAQUE GUZMÁN, Leonardo; MUÑOZ CEBALLOS, Nelson; NIÑO SUÁREZ, Paola. Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas. Ciencia e Ingeniería Neogranadina, [S. l.], v. 18, n. 1, p. 75–94, 2008. DOI: 10.18359/rcin.1069. Disponível em: https://revistas.umng.edu.co/index.php/rcin/article/view/1069. Acesso em: 25 oct. 2026.