Castillo, Ricardo A., Carlos D. Velásquez, Óscar F. Avilés, y Iván A. Olier. «Control De Un Manipulador antropomórfico Por Medio De Un Dispositivo De inmersión». Ciencia e Ingeniería Neogranadina 14 (noviembre 1, 2004): 76–84. Accedido octubre 25, 2026. https://revistas.umng.edu.co/index.php/rcin/article/view/1270.